【机器人】镁合金在机器人领域应用潜力巨大

    镁合金在机器人领域应用潜力巨大

随着机器人发展的不断成熟，机器人的应用已从最早的工业领域不断扩大到医疗卫生、生活服务、空间及海洋探索、军事和娱乐等。机器人技术将不仅推动制造业进入一个新的阶段，同时也将迎来非制造业自动化技术的快速发展。

机器人可选用的金属材料主要有钢铁、铝合金、镁合金、钛合金等。由于钢铁材料的密度高达7．8g／cm3，虽有少部分机器人的运动部件采用了钛合金材料（4．5g／cm3）或铝合金材料（2．7g／cm3）代替钢铁材料，但钛合金密度仍然较高，且成本昂贵，铝合金的密度也高于镁合金。

镁或镁合金作为最轻的金属结构材料，其密度为铝的2／3，不到钢的1／4，对于含30％玻纤的聚碳酸酯复合材料来说，镁的密度也不超过其10％。此外，我国的铁、铝资源储量仅占世界比例18．7％和2．3％，但我国的镁矿资源是世界上最富有的，镁材料的应用具有得天独厚的资源优势。因此，镁及镁合金材料以其轻质、高比强度等特点，在减重、提高机器人机动性、续航能力等方面有着显著优势，是制造机器人的最理想材料之一。

机器人材料的轻量化可大幅提高其机动性，增加其工作效率，突显机器人在减轻运动惯性、提高操作速度和动作准确度方面的优势。日本本田公司第3代的asimo便是由轻质合金制成，其外壳就为镁合金材质，这使得机器人的自重大大降低，步行速度由原来的1．6km／h提高到2．5km／h，最大奔跑速度达到了3km／h。

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